Seguiment de les evolucions d’un gos ensinistrat per part d’un drone per a l’optimització d’operacions de rescat

Abstract

L'objectiu d'aquest projecte és d’augmentar l’eficiència en les operacions de rescat de persones que es porten a terme per part d’equips formats per agents dels cossos de seguretat i gossos ensinistrats utilitzant un drone per tal que esdevingui un company habitual del gos ensinistrat sense afectar negativament la seva feina, per a tal cosa s’ha d’aconseguir que els agents de seguretat puguin supervisar les operacions del gos i proporcionar-li ordres senzilles sense que sigui necessària la seva presència física constant. Per al desenvolupament del projecte s’ha hagut d’escollir un drone amb les característiques adients i l’equipament necessari per poder detectar el gos ensinistrat de forma autònoma, s’ubiqui sobre la seva vertical a una alçada determinada, i realitzar-ne el seguiment en temps real utilitzant tècniques de detecció d’objectes mitjançant visió per computadora