Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre

Abstract

Aquest treball de final de grau està ambientat en una proposta de projecte europeu anomenat Companions/MATE. Aquest neix de la necessitat de buscar una solució en el camp de la robòtica de rescat on els grups de recerca VICOROB i ARLab hi estan involucrats. Després d’un desastre natural com podria ser un terratrèmol o bé un tsunami, l’índex de mortalitat s’incrementa considerablement després de 48 hores. Una ràpida i efectiva gestió dels equips de rescat és de màxima importància. Avui en dia els equips de rescat i d’exploració normalment utilitzen gossos ensinistrats com a companys per trobar les víctimes. Els gossos ensinistrats són molt útils en aquestes situacions degut a la seva alta mobilitat, velocitat i capacitat de detecció mitjançant l’olfacte. No obstant necessiten instruccions i supervisió constant. D’altre banda, es poden trobar en algunes situacions perilloses i no són capaços de recollir dades precises del terreny per on es mouen. En comptes d’intentar construir aparells que puguin substituir el gos, el projecte Companions/MATE busca la cooperació entre gossos ensinistrats i robots.

L’objectiu del projecte és adequar una aeronau de ràdio control de tipus drone per tal que pugui fer el seguiment dels moviments d’un gos ensinistrat sobre l’entorn d’operació mitjançant tècniques de visió per computador. Amb aquest sistema es pot tenir localitzat el gos ensinistrat en qualsevol moment i tenir la possibilitat de disposar d’un canal de comunicació per a l’intercanvi de dades en tot moment entre tots els elements del conjunt