Disseny d’una plataforma amb NI CompactRIO per la regulació de velocitat en cascada d’un motor de corrent continu

Abstract

En aquest projecte s’ha dissenyat una plataforma didàctica per poder realitzar la regulació de velocitat en cascada d’un motor de corrent continu. La plataforma està controlada per l’arquitectura NI CompactRIO que es programa mitjançant el software LabVIEW. Per a la realització d’aquest projecte es disposa dels següent equipament: un motor de corrent continu Vascat d’excitació independent, l’arquitectura CompactRIO de National Instruments amb mòduls d’entrades i sortides analògiques i digitals, un doble pont de tiristors Semikron trifàsic totalment controlat amb la seva electrònica de control d’angle de fase i un motor brushless Infranor amb el seu driver de control i el seu eix acoblat a l’eix del motor de corrent continu. Aquest projecte té com a objectiu realitzar tres aplicacions independents que permetin estudiar i entendre el principi de funcionament d’un sistema de regulació de velocitat d’un motor de corrent continu