http://hdl.handle.net/10256/9426 2025-06-19T10:29:25Z http://hdl.handle.net/10256/26816 Implementació d’una eina docent per a l’assignatura de Fonaments de la Computació Pujolras Bosch, Jordi En aquest projecte es pretén desenvolupar una eina docent que doni suport tant a estudiants com a docents d’assignatures relacionades amb la teoria de la computació. Els problemes de llenguatges, gramàtiques i autòmats admeten solucions molt diverses. Això fa que els estudiants sovint tinguin dubtes de si la seva solució ´es correcta encara que s’hagi publicat una possible solució. També per als professors pot fer-se carregós corregir determinats exercicis, davant la diversitat de respostes possibles. Els objectius del projecte son: La conversió d’autòmats finits en expressions regulars i viceversa. - La determinació de l’equivalència d’expressions regulars. - La determinació de l’equivalència de gramàtiques i la cerca de contraexemples. - La determinació de l’ambigüitat de gramàtiques. Els dos últims objectius plantejats son problemes indecidibles. És a dir, no existeix un algorisme que els pugui resoldre. Per tant, es pretén buscar informació de com resoldre aquests problemes i estudiar diverses opcions disponibles. Altres funcionalitats per afegir al projecte son: - La generació de paraules a partir d’expressions, gramàtiques i autòmats. - L’acceptació de paraules a partir d’expressions, gramàtiques i autòmats. - La simplificació de gramàtiques. - La transformació de gramàtiques a formes normals. Per dur a terme totes aquestes tasques s’ha de determinar un format d’entrada pels autòmats, expressions i gramàtiques. Així doncs, l’aplicació ha de permetre llegir fitxers en aquests formats i mostrar el resultat de l’execució també en aquests formats. 2024-09-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10256/24577 Disseny i implementació d’un joc de tipus Hack & Slash en 2 dimensions Rísquez Guiteras, Arnau Creació d'un projecte de videojoc Hack & Slash en 2D que, tot i haver crescut en popularitat aquests últims anys, ha quedat en un segon pla a causa del creixement dels jocs de consola, normalment jocs triple A o doble A i sobretot a l'enorme creixement en popularitat dels jocs mòbils 2023-09-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10256/24573 Desenvolupament d’una web per el Club Futbol Tordera Ruscalleda Lozano, Óscar El Club Futbol Tordera, fundat el 1914, i amb més de cent anys d’història. Aquest club és més que un equip per a mi; és on he forjat amistats, he crescut, he viscut una gran passió pel futbol i pel poble. Des dels meus inicis al club, he après molt gràcies als entrenadors i a totes les persones que han influenciat el meu pas al llarg del club. El futbol ´es la meva passió, una manera d’expressar-me i de viure la màgia del joc. El club és especial al meu cor, i ara tinc l’oportunitat de retribuir a aquesta estimada entitat. La meva passió per la tecnologia i el futbol m’han donat l’oportunitat de desenvolupar una nova aplicació web per al Club Futbol Tordera. Aquesta pàgina moderna i interactiva millorarà l’abordatge de l’aplicació anterior i la presència digital de l’entitat, oferirà informació actualitzada i facilitarà la comunicació amb els socis, membres i famílies. Amb aquest projecte, puc combinar la meva passió pel futbol, la tecnologia i els meus coneixements adquirits durant la carrera d’Enginyeria Informàtica per enfortir el lligam amb el club i contribuir al meu i al seu creixement 2023-09-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10256/24571 Comunicació ROS en xarxes poc fiables i mòdems òptics subaquàtics Pagès Agustí, Enric En el món de la robòtica és pràcticament un estàndard l’ús de la infraestructura ROS, un programari que gestiona diferents components d’un sistema robòtic mitjançant execucions aïllades anomenades nodes. Aquests nodes comparteixen informació a través de canals públics anomenats topic, utilitzant protocols d’enviament segurs però costosos d’amplada de banda. En els àmbits en què se sol operar, la connexió entre els nodes és prou fiable per retransmetre qualsevol mena de dades, però en certes aplicacions, es treballen en xarxes massa poc fiables, on és un problema. Aquest projecte té com a objectiu principal idear i desenvolupar una solució genèrica per poder habilitar i maximitzar l’eficiència de les comunicacions entre nodes de ROS en xarxes que disposen de poca amplada de banda i una pèrdua alta de paquets. Una d’aquestes aplicacions és la comunicació de robots subaquàtics a través de mò dems òptics. El Centre d’Investigació Robòtica Submarina (CIRS) disposa d’una parella d’aquests mòdems òptics i interessa trobar una manera d’usar-los amb con junció amb els seus robots submarins, els quals funcionen amb ROS. En aquest treball es farà un estudi dels mòdems òptics, entenent-ne el funcionament i identificant-ne com es pot maximitzar la qualitat de la connexió, a més de planejar com es farà la connexió entre aquests, i dissenyar les estratègies i protocols a seguir per cada situació 2023-06-01T00:00:00Z