http://hdl.handle.net/10256/8663 2025-06-19T14:07:13Z http://hdl.handle.net/10256/23955 Sistema de control del consum de potència d’un miniaerogenerador d’eix horitzontal de 2kW Quintana Tarradas, Adrià El sistema de control del consum de potència forma part del mini-aerogenerador de dos kilowatts que s’està desenvolupant per l’ECOgranja Vilà del veïnat de Pols, situat al municipi alt-empordanès d’Ordis, en el marc del projecte llavor de la Universitat de Girona. El sistema de control de potència ha d’estar implementat amb un microcontrolador, i ha de treballar de manera conjunta amb altres dispositius que monitoritzen i controlen diferents sistemes de la turbina. Així doncs, l’objectiu principal del sistema és que treballi de manera fiable, i s’ha de coordinar amb els altres dispositius del molí, perquè l’aerogenerador sigui el més eficient possible, robust i segur; The power consumption control system is part of the two mini-wind turbine kilowatts that is being developed by the ECOgranja Vilà in the neighborhood of Pols, located in the municipality Alt-Empordanès d'Ordis, within the framework of the llavor project of the University of Girona. The power control system must be implemented with a microcontroller, and it must work together with other devices that monitor and control different turbine systems. So, the main objective of the system is to work in a way reliable, and must be coordinated with the other devices of the mill, so that the wind turbine is the as efficient as possible, robust and safe 2023-06-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10256/23953 Control del pitch i monitorització de l’estructura mecànica i del vent d’un aerogenerador de 2,2 kW Carreras i Viñas, Pol El present projecte s’emmarca dins el projecte “Llavor” concedit per la Generalitat de Catalunya a la Universitat de Girona. Es vol instal·lar un petit aerogenerador de 2,2 kW a l’Aula Ecogranja Vilà S.L. a la zona d’Ordis, Alt Empordà. El projecte forma part d’un sistema, format per 3 microcontroladors, que desenvolupa diferents tasques que duu a terme l’aerogenerador. Els microcontroladors es comuniquen entre ells mitjançant bus I2C i amb un PLC mitjançant Modbus (RS-485). El sistema pot treballar de forma autònoma mitjançant únicament els 3 microcontroladors o en mode test mitjançant ordres del PLC. L’aerogenerador es troba situat a 1 km de la granja. Els microcontroladors estaran connectats a PCBs unides a l’estructura de l’aerogenerador, per altra banda el PLC es trobarà dins la granja. En les plaques de circuit imprès es faran les connexions entre els microcontroladors i els altres dispositius necessaris per portar a terme les tasques (sensors i mòduls); This project is part of the "Seed" project granted by the Generalitat de Catalunya to the University of Girona. We want to install a small 2.2 kW wind turbine in the Aula Ecogranja Vilà S.L. in the Ordis area, Alt Empordà. The project is part of a system, made up of 3 microcontrollers, which carries out different tasks carried out by the wind turbine. Microcontrollers communicate with each other via I2C bus and with a PLC via Modbus (RS-485). The system can work autonomously using only the 3 microcontrollers or in test mode using PLC commands. The wind turbine is located 1 km from the farm. The microcontrollers will be connected to PCBs attached to the structure of the wind turbine, on the other hand the PLC will be inside the farm. On the printed circuit boards, the connections will be made between the microcontrollers and the other devices necessary to carry out the tasks (sensors and modules) 2023-06-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10256/23926 Monitoratge d'una impressora 3D d'extrusió de fil per determinar la influència de l'estratègia de fabricació en les peces fabricades Vicens Linares, Lluc Amb l'aparició de la Indústria 4.0, són cada vegada més els sectors que volen digitalitzar els seus processos de fabricació. Per aquest motiu, amb la realització del present projecte es vol iniciar una línia de recerca sobre el monitoratge de processos de fabricació additiva, concretament els d'extrusió de filament, per tal d'adquirir un coneixement més ampli de com diferents factors: les vibracions, la temperatura o la humitat; poden afectar a la qualitat de les peces fabricades, des del punt de vista d'acabat superficial, precisió dimensional o propietats mecàniques. En el cas de les tecnologies d'impressió 3D, és essencial el monitoratge per poder garantir la qualitat, fiabilitat i eficiència del procés. Fer un seguiment exhaustiu dels diferents paràmetres durant el procés d'impressió, permet que els operadors puguin detectar problemes més aviat i fer ajustos necessaris per obtenir una impressió de gran qualitat; With the emergence of Industry 4.0, more and more sectors want to digitize the its manufacturing processes. For this reason, with the realization of the present project wants to start a line of research on the monitoring of additive manufacturing processes, specifically those of filament extrusion, in order to acquire a wider knowledge of how different factors: vibrations, temperature or humidity; can affect the quality of the manufactured parts, from the point of view of surface finish, dimensional accuracy or properties mechanical In the case of 3D printing technologies, monitoring is essential for to be able to guarantee the quality, reliability and efficiency of the process. Do a thorough follow-up of the different parameters during the printing process, allows operators to detect problems sooner and make necessary adjustments to get a high-quality print 2023-09-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10256/23925 Plataforma estabilitzadora de càmeres Lai, Bo Wei Actualment al mercat es disposa d’una àmplia gamma de sensors i actuadors amb funcions molt diverses. Aquest, juntament amb plaques tipus Arduino, que amb velocitats de rellotge de 16 MHz disposen de velocitats de processament molt elevades i per tant permeten implementar multitud d’aplicacions de manera relativament senzilla i econòmica. D’altre banda, la creació de contingut audiovisual és una activitat molt popular avui en dia que requereix d’eines com els estabilitzadors de càmera, coneguts com a “gimbal”. L’objecte del treball és dissenyar una plataforma d’estabilització de càmeres portàtil de tres eixos fent servir un microcontrolador Arduino i el repertori de sensors i actuadors disponibles al mercat. Concretament es faran servir mòduls combinats d’acceleròmetre i giroscopi digital per captar el moviment i tres servomotors que compensin el moviment mesurat en cada eix. D’aquesta manera es vol controlar la posició de la plataforma de tal manera que aquesta sigui capaç de compensar oscil·lacions provocades pel moviment i així aconseguir una imatge més estable. El treball abastarà la selecció dels components, disseny del circuit electrònic i PCB, la programació necessària pel funcionament del dispositiu, així com la carcassa física impresa en 3D del mateix. Es farà un estudi de l’autonomia del dispositiu; Currently on the market there is a wide range of sensors and actuators with very diverse functions. This, together with Arduino-type boards, which with clock speeds of 16 MHz have very high processing speeds and therefore allow a multitude of applications to be implemented in a relatively simple and economical way. On the other hand, the creation of audiovisual content is a very popular activity today that requires tools such as camera stabilizers, known as "gimbals". The object of the work is to design a three-axis portable camera stabilization platform using an Arduino microcontroller and the repertoire of sensors and actuators available on the market. Specifically, combined accelerometer and digital gyroscope modules will be used to capture the movement and three servomotors to compensate for the movement measured in each axis. In this way, we want to control the position of the platform in such a way that it is able to compensate for oscillations caused by movement and thus achieve a more stable image. The work will cover the selection of the components, design of the electronic circuit and PCB, the programming necessary for the operation of the device, as well as the 3D printed physical casing of the same. A study of the autonomy of the device will be carried out 2023-09-01T00:00:00Z