http://hdl.handle.net/10256/9429 2025-06-19T10:27:24Z 2025-06-19T10:27:24Z Busquet Jordà, Marc http://hdl.handle.net/10256/26912 2025-06-13T10:12:23Z 2024-06-01T00:00:00Z

Estudi tècnic i econòmic de la implantació d’una comunitat energètica basada en energia fotovoltaica en un bloc de pisos Busquet Jordà, Marc Davant la necessitat creixent de reduir la dependència dels combustibles fòssils i les emissions de gasos d’efecte hivernacle, les energies renovables han esdevingut una peça clau en la transició energètica. En aquest context, l’energia solar fotovoltaica destaca com una de les opcions més viables en l’àmbit residencial. No obstant això, la seva intermitència i la desconnexió entre producció i consum domèstic plantegen reptes importants. Aquest treball de fi de grau analitza tres propostes d’instal·lació fotovoltaica per a un edifici residencial a Girona, amb l’objectiu de crear una comunitat energètica. Les propostes varien en potència instal·lada i en la incorporació de sistemes d’emmagatzematge amb bateries. L’estudi inclou una anàlisi tècnica i econòmica detallada, tenint en compte els patrons de consum, les condicions d’ombra i orientació, i les fluctuacions del preu de l’electricitat. Els resultats mostren que, tot i les limitacions físiques i econòmiques, la creació d’una comunitat energètica pot millorar l’autoconsum, reduir la dependència de la xarxa i fomentar la sostenibilitat col·lectiva. La proposta amb bateries ofereix la màxima independència energètica, però també implica una inversió inicial elevada. Aquest estudi contribueix a la reflexió sobre nous models energètics descentralitzats i col·laboratius en l’àmbit urbà.; In response to the growing need to reduce dependence on fossil fuels and greenhouse gas emissions, renewable energy sources have become a key element in the energy transition. Within this context, solar photovoltaic energy stands out as one of the most viable options for residential use. However, its intermittency and the mismatch between production and household consumption present significant challenges. This undergraduate thesis analyzes three photovoltaic installation proposals for a residential building in Girona, aiming to establish an energy community. The proposals differ in installed capacity and the inclusion of battery storage systems. The study includes a detailed technical and economic analysis, considering consumption patterns, shading and orientation conditions, and electricity price fluctuations. The results show that, despite physical and economic limitations, creating an energy community can enhance self-consumption, reduce grid dependence, and promote collective sustainability. The battery-based proposal offers the highest energy independence but also requires a higher initial investment. This study contributes to the discussion on new decentralized and collaborative energy models in urban environments.

2024-06-01T00:00:00Z Pagès Canal, Marc http://hdl.handle.net/10256/26911 2025-06-13T09:52:12Z 2024-09-01T00:00:00Z

Estudi i aplicació de la logística Lean a una empresa d'injecció de plàstics Pagès Canal, Marc Aquest estudi analitza la implementació de la metodologia Lean Management a GIPSA, una empresa dedicada a la injecció de plàstic, amb l’objectiu de millorar l’eficiència operativa i la qualitat dels processos. Davant l’increment del nombre de màquines i la complexitat logística associada, es va detectar la necessitat d’optimitzar la distribució de components i la recollida de productes acabats. La solució adoptada va ser la introducció d’un sistema Milkrun, un tren de subministrament cíclic, que permet una distribució més ordenada i eficient. Per a la seva implementació, es va dur a terme un estudi detallat dels recorreguts i temps del personal polivalent, així com una reestructuració física de la planta per facilitar el pas del tren i millorar l’accessibilitat als components. El Milkrun es va estructurar en tres fases principals dins d’un cicle d’una hora: subministrament de components, recollida i embalatge de productes acabats, i preparació del material per al següent cicle. Aquesta reorganització va comportar una reducció significativa de moviments, una millora de l’ordre i la seguretat a planta, i una disminució dràstica de les incidències logístiques. A nivell econòmic, la implementació ha permès reduir el personal necessari per a aquestes tasques de 4,5 a 3 persones per torn, amb un estalvi anual estimat de 36.000 €. Amb una inversió inicial de 25.224,29 €, el retorn de la inversió es preveu en vuit mesos i mig. Aquest projecte no només ha estat un èxit en termes d’eficiència i rendibilitat, sinó que també estableix les bases per a futures millores, com la creació d’un supermercat logístic o la incorporació de robots autònoms (AGV).; This study analyzes the implementation of Lean Management methodology at GIPSA, a plastic injection company, with the aim of improving operational efficiency and process quality. Due to the increase in the number of machines and the associated logistical complexity, the company identified the need to optimize the distribution of components and the collection of finished products. The adopted solution was the introduction of a Milkrun system, a cyclical supply train that enables more organized and efficient distribution. To implement it, a detailed study was conducted on the routes and time spent by the polyvalent operator, along with a physical restructuring of the plant to facilitate the train’s movement and improve component accessibility. The Milkrun was structured into three main phases within a one-hour cycle: component supply, collection and packaging of finished products, and preparation of materials for the next cycle. This reorganization led to a significant reduction in movements, improved order and safety on the shop floor, and a drastic decrease in logistical incidents. Economically, the implementation reduced the required personnel from 4.5 to 3 workers per shift, resulting in an estimated annual saving of €36,000. With an initial investment of €25,224.29, the return on investment is expected in eight and a half months. This project has not only been successful in terms of efficiency and profitability but also lays the groundwork for future improvements, such as the creation of a logistics supermarket or the integration of autonomous robots (AGVs)

2024-09-01T00:00:00Z Cuvelier, Warre http://hdl.handle.net/10256/26858 2025-05-30T11:09:07Z 2024-06-01T00:00:00Z

Robotic arm adaptation for 3D printing Cuvelier, Warre Eurecat, centre tecnològic de referència a Catalunya, impulsa la recerca i el desenvolupament tecnològic per millorar la innovació i competitivitat de les empreses. Ofereix serveis com R+D aplicada, consultoria tecnològica, formació especialitzada i desenvolupament de nous productes, treballant en sectors com l’alimentació, l’energia, la mobilitat sostenible, la salut i les indústries culturals. Dins d’aquest marc, el Laboratori de Fabricació 3D (3DML) d’Eurecat, en col·laboració amb la Universitat de Girona (UdG), treballa en la transferència de coneixement en tecnologies de fabricació digital. Un dels projectes destacats consisteix en modificar un braç robòtic BCN3D Moveo, originalment dissenyat per a finalitats educatives, per convertir-lo en una impressores 3D capaç d’imprimir en múltiples direccions i més enllà dels límits d’una base tradicional. L’objectiu principal és transformar un braç robòtic industrial en una impressora 3D funcional, tot identificant els requisits i reptes tècnics del procés. Les conclusions del projecte serviran per valorar la seva aplicació professional i orientar futurs desenvolupaments. Les tasques clau inclouen: Desenvolupament de les connexions electròniques. Verificació del control de moviment. Disseny, fabricació i muntatge del capçal d’impressió. Realització de proves preliminars.; Eurecat, a leading technology center in Catalonia, supports innovation and competitiveness in companies through services such as applied R&D, technological consulting, specialized training, and product development. It operates across diverse sectors including food, energy, industrial systems, sustainable mobility, health, and cultural industries. Eurecat is involved in over 200 global R&D projects, holds numerous patents, and has launched several tech-based startups. Within Eurecat, the 3D Manufacturing Lab (3DML) focuses on advancing digital manufacturing and 3D printing. In collaboration with the University of Girona (UdG), the lab is working on transforming the BCN3D Moveo robotic arm—an open-source, 3D-printed educational tool—into a multi-directional 3D printer by replacing its gripper with a printhead. This would allow printing beyond the limits of a traditional print bed and enable the creation of more complex and larger objects. The project’s goal is to explore the technical requirements and challenges of converting a robotic arm into a functional 3D printer. The knowledge gained will guide future professional implementation. Key tasks include: Developing electronic connections Verifying motion control Designing, manufacturing, and assembling the printhead Conducting initial tests.

2024-06-01T00:00:00Z Puig Cañellas, Marc http://hdl.handle.net/10256/26857 2025-05-30T11:01:42Z 2024-09-01T00:00:00Z

Caracterització i optimització de la flexió en estructures multimaterials per a impressió 3D Puig Cañellas, Marc Aquest treball de fi de grau s’emmarca dins del projecte BISTAMAM i té com a objectiu caracteritzar el comportament a flexió d’estructures multimaterial bioinspirades amb patró brick & mortar, fabricades mitjançant impressió 3D FDM. L’objectiu final és establir una metodologia per determinar la millor geometria que permeti assolir un mòdul de Young desitjat. Materials utilitzats: PLA: termoplàstic rígid, biodegradable i fàcil d’imprimir. TPU 95A: termoplàstic flexible amb comportament hiperelàstic, però més difícil d’imprimir. Combinació PLA-TPU: permet obtenir estructures rígides però amb capacitat d’amortiment, tot i que presenta dificultats d’impressió per diferències d’adhesió i comportament tèrmic. Modelatge paramètric: Realitzat amb SolidWorks i DesignModeler (ANSYS). Paràmetres clau: separació entre blocs (brick gap), separació entre capes (interlayer height), nombre de blocs en profunditat (N brick depth) i proporció entre amplada i profunditat dels blocs (proportion).

2024-09-01T00:00:00Z