Cita recomanada
Hernàndez Bes, Emili ; Ridao Rodríguez, Pere ; Ribas Romagós, David ; Mallios, Angelos. (2009). Probabilistic sonar scan matching for an AUV. Girona: Universitat. [Consulta: 30 Març 2023]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/2387