Cita recomanada
Ribas Romagós, David ; Ridao Rodríguez, Pere ; Tardós, Juan Domingo ; Neira Parra, José. (2007). Underwater SLAM in a marina environment. Girona: Universitat. [Consulta: 23 Març 2023]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/2344