Cita recomanada
El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere. (2006). Towards Direct Policy Search Reinforcement Learning for Robot Control. Girona: Universitat. [Consulta: 21 Març 2023]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/2221