Cita recomanada
Palomeras Rovira, Narcís ; El-Fakdi Sencianes, Andrés ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere. (2012). COLA2: A control architecture for AUVs. Girona: Universitat. [Consulta: 12 Juny 2021]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/10198