Browsing by Subject "Robots mòbils -- Sistemes de control"

Browsing by Subject "Robots mòbils -- Sistemes de control"

Now showing items 1-24 of 29

Neptune: a hil simulator for multiple UUVs

2004 Article

Ridao Rodríguez, Pere Batlle i Grabulosa, Joan Ribas Romagós, David Carreras Pérez, Marc

Predictive motion control of a mirosot mobile robot

2004 Article

Wan, Jian Quintero Monroy, Christian G. Luo, Ningsu Vehí, Josep

Studies about the atomic capabilities concept for linear control systems in physical multi-agent environments

2005 Article

Quintero Monroy, Christian G. Rosa, Josep Lluís de la Vehí, Josep

SLAM using an Imaging Sonar for Partially Structured Underwater Environments

2006 Article

Ribas Romagós, David Ridao Rodríguez, Pere Neira Parra, José Tardós, Juan Domingo

Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion

2006 Article

Pacheco Valls, Lluís Luo, Ningsu

Mobile Robot Local Predictive Control under Perception Constraints

2007 Article

Pacheco Valls, Lluís Luo, Ningsu Ferrer Vila, Jordi

WMR navigation using local potential field corridors and narrow local occupancy grid perception

2008 Article

Pacheco Valls, Lluís Cufí i Solé, Xavier Luo, Ningsu Cobos Gutiérrez, Francisco Javier

Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots

2008 Article

Pacheco Valls, Lluís Luo, Ningsu Ferrer Plana, Jordi

Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

2008-09-03 DFP

Galceran Yebenes, Enric

Local WMR navigation with monocular data

2009 Article

Pacheco Valls, Lluís Luo, Ningsu Cufí i Solé, Xavier Cobos Gutiérrez, Francisco Javier

Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar

2009 Article

Mallios, Angelos Ridao Rodríguez, Pere Hernàndez Bes, Emili Ribas Romagós, David et al.

Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar

2009 Article

Kazmi, Wajahat Ridao Rodríguez, Pere Ribas Romagós, David Hernàndez Bes, Emili

Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries

2009-02 DFP

Serra Serinya, Xavier

Construcció d’un robot rastrejador amb control de velocitat

2012-07 DFP

Font Fuentes, Jesús

Disseny i implementació d'un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil

2012-07 DFP

Muñoz Puigdevall, Joel

Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD

2013-06 DFP

Luque Sarmiento, Maria del Carmen

Anàlisi hidrodinàmic de vehicles submarins mitjançant eines de simulació CFD

2013-06 DFP

Güell Bosch, Toni

Learning by demonstration applied to underwater intervention

2014 Conf. Object

Carrera Viñas, Arnau Palomeras Rovira, Narcís Hurtós Vilarnau, Natàlia Kormushev, Petar et al.

Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre

2015-09 DFP

Bataller Quiñones, Joan

Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat

2015-09 DFP

Pairet Artau, Èric

Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO

2015-09 DFP

Teixidor Arguimbau, Lluís

Control de maniobres d’un robot mòbil

2016-02 DFP

Casellas Arbat, Narcís

Seguiment de les evolucions d’un gos ensinistrat per part d’un drone per a l’optimització d’operacions de rescat

2016-09 DFP

Gifreu Pons, Robert

Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins

2016-09 DFP

Ribés Nebot, Luis

Now showing items 1-24 of 29