Recerca i transferència tecnològica
Enginyeria de Control i Sistemes Intel•ligents
Grup de recerca eXIT
El grup
eXiT (Enginyeria de Control i Sistemes Intel•ligents) el formem professors del
Departament d’Enginyeria Elèctrica, Electrònica i Automàtica amb docència en les titulacions d’
EI,
EEIA,
Eng. Inf.,
ETIS i el
màster MIIACS i que realitzem la recerca a l’
Institut d’Informàtica i Aplicacions de la
UdG.
L’activitat de recerca del grup busca aportar solucions de la
intel·ligència artificial per a la resolució de problemes que l’
enginyeria de control per si sola no pot resoldre. Amb aquest enfocament apliquem estratègies de
mineria de dades i mètodes d’estadística multivariant (
control estadístic de processos) per millorar la monitorització (
detecció i diagnosi de falles) de processos, desenvolupem algorismes basats en el concepte de
subhasta
(algorismes inspirats en tècniques pròpies dels mercats econòmics) per
l’assignació òptima de recursos distribuïts o proposem solucions de
raonament basat en casos per ajudar en la presa de decisions.
Procurem que aquesta recerca mantingui la doble component de recerca
fonamental i aplicada, de forma que els avenços teòrics que
s’assoleixin puguin ser posats a prova en problemes reals. Així, en
aquests darrers anys ens hem especialitzat en àmbits com la
monitorització d’equipament mèdic (projecte
AIMES), la monitorització de la qualitat de l’electricitat (projectes
DCM-RED i
i-PQM), el control estadístic de processos
batch
per a la depuració d’aigües residuals o l’optimització de rutes per al
transport de viatgers per carretera, i hem col•laborat amb indústries
d’aquests sectors. A continuació us expliquem alguns d’aquests
projectes en curs.
Monitorització Intel•ligent de la Qualitat de l’Electricitat
Dins del sector elèctric, el grup desenvolupa tasques de recerca en la
diagnosi automàtica de sots de tensió registrats en subestacions de
distribució. En aquesta línia de recerca el grup ha liderat diversos
projectes del Plan Nacional de I+D (
DCM-RED i i-PQM)
i treballa en estreta col•laboració amb l’empresa ENDESA DISTRIBUCIÓN.
L’activitat es vertebra seguint tres línies principals: a) determinació
de l’origen i causes de las pertorbacions elèctriques, bàsicament dels
sots de tensió; b) localització del punt de falta si la causa del sot
és a la xarxa de distribució (estimació de la distància en què s’ha
produït la falta respecte a la subestació), i c) predicció de faltes
catastròfiques (avaries) i avaluació de la qualitat del subministrament
a les subestacions. Per resoldre aquests problemes, es fan servir
mètodes que combinen els conceptes i lleis elèctriques (tensions,
corrents, impedàncies...) amb mètodes de la intel•ligència artificial i
la mineria de dades, per extreure informació de l’anàlisi de registres
històrics.
D’altra banda, el grup
,
juntament amb el Servei de Manteniment de la UdG, ha instal•lat
diversos analitzadors de xarxa als diferents edificis del campus de
Montilivi. Les dades obtingudes han de servir per fer estudis sobre
l’ús eficient de l’energia elèctrica al Campus i avaluar la qualitat
d’aquesta energia.
Control estadístic multivariant del motor de l’ARIANE
Aquest projecte és un exemple de transferència del coneixement.
Els darrers anys el grup ha estat investigant en mètodes de control
estadístic multivariant per a la supervisió de processos
batch,
i més concretament durant els darrers anys ha desenvolupat aquesta
activitat en col•laboració amb el grup LEQUIA de la UdG en el marc de
tres projectes coordinats del Plan Nacional de I+D. Fruit d’aquesta
experiència, fa un parell d’anys va sorgir la possibilitat d’adaptar
les solucions multivariants desenvolupades fins al moment a l’anàlisi
de vols i assajos del coet europeu ARIANE mitjançant un contracte amb
l’empresa Ibérica del Espacio, SA (Iberespacio). La nostra missió en el
projecte és desenvolupar un mètode de detecció de falles en sensors del
motor de l’ARIANE basat en models estadístics multivariants obtinguts a
partir de dades de vols i assajos previs. En cas de detectar alguna
falla, el sistema avalua la possibilitat de reconstruir la mesura
aprofitant les relacions capturades pel model.
Optimització de recursos en transport de passatgers per carretera
Aquest és un projecte de transferència en què s’està desenvolupant un
algorisme d’optimització per a la planificació de rutes de transport
sanitari per carretera. Les empreses d’aquest sector tenen el problema
diari d’organitzar la seva flota de vehicles per tal de garantir que
tots els pacients arribin a les hores previstes a les seves
corresponents visites o proves clíniques. En aquest sentit, l’equip
investigador d’
eXiT
ha desenvolupat un sistema de planificació automàtic que assigna a cada
ambulància els serveis que ha de fer i l’ordre en què els ha de fer.
Després aquests serveis són enviats via ràdio als terminals mòbils de
dades situats a les ambulàncies. El sistema s’està desenvolupant
conjuntament amb l’empresa
Lafcarr Project & Design,
encarregada dels sistemes de comunicació i explotació del producte, i
serà el primer producte amb aquestes característiques que sortirà al
mercat.
Projecte AIMES: monitorització d’equipament mèdic
El projecte
AIMES
(Advanced Infrastructure for Medical Equipment Management and Services)
és un projecte internacional acreditat pel consorci europeu
ITEA2
en el qual col•laborem amb indústries i centres de recerca espanyols
(INDRA, Telefonica I+D, Suinsa, RGB, UdG) i alemanys (Dräger Medical AG
& Co., Enverdis, SBSK, Siemens AG, FEIG ELECTRONIC, ifak,
Universitätsklinikum Magdeburg). L’objectiu és dissenyar una
infraestructura de programari per a la monitorització de l’equipament
mèdic d’un hospital. Es tracta d’una arquitectura orientada a serveis
(SOA) que integra els sistemes d’informació de l’hospital (inventaris,
personal, etc.) amb la connexió remota dels equips i està dotada de
facilitats per a la gestió, planificació i monitorització d’aquests
equips, així com el seguiment dels fluxos de treball i l’explotació de
dades orientada a la definició de polítiques de manteniment preventiu i
predictiu dels equips. El grup
eXiT
és responsable del paquet de treball en què s’han de dissenyar els
serveis de monitorització i treballa directament en tasques de
localització d’equips amb tecnologia RFID, el disseny d’adaptadors per
garantir la connectivitat dels equips i la proposta d’algorismes per al
manteniment predictiu i preventiu a partir de l’explotació d’històrics
de manteniment.
Finalment volem aprofitar aquestes línies per agrair a l’
EPS i a la revista rEPiSta la invitació a presentar l’activitat de recerca d’
eXiT i animem a tots els qui us sentiu motivats per la nostra recerca a contactar amb el grup.
Adreça de contacte:
joaquim.melendez@udg.edu
eXiT està format avui
(octubre 2009) pels professors (per ordre alfabètic) Dídac Busquets,
Joan Colomer, Francisco Gamero, Sergio Herraiz, Bianca Innocenti, David
Llanos, Beatriz López, Daniel Macaya, Joaquim Meléndez, Carles Pous,
Miquel Rustullet, Magda Ruiz, Josep Xargayó; els investigadors
predoctorals (per ordre alfabètic:) Víctor A. Barrera, Xavier Berjaga,
Pablo Gay, Víctor Muñoz, Javier Murillo, Albert Pla, Oscar A. Quiroga,
Alberto Wong, i els col•laboradors contractats Albert Arroyo, Orlando
Contreras, Francesc Gómez, Fabio Llorella, Miquel Palahí.