Visualitzant Publicacions de projectes del 7è Programa Marc de la UE per matèria "Underwater robots"

Visualitzant Publicacions de projectes del 7è Programa Marc de la UE per matèria "Underwater robots"

Ara es mostren els resultats 1-8 de 8

Girona 500 AUV: From Survey to Intervention

2012 Article

Ribas Romagós, David Palomeras Rovira, Narcís Ridao Rodríguez, Pere Carreras Pérez, Marc et al.

Automatic Detection of Underwater Chain Links using a Forward-Looking Sonar

2013 Article

Hurtós Vilarnau, Natàlia Palomeras Rovira, Narcís Nagappa, Sharad Salvi, Joaquim

Sonar-based chain following using an autonomous underwater vehicle

2014 Article

Hurtós Vilarnau, Natàlia Palomeras Rovira, Narcís Carrera Viñas, Arnau Carreras Pérez, Marc et al.

Cognitive system for autonomous underwater intervention

2015 Article

Carrera Viñas, Arnau Palomeras Rovira, Narcís Hurtós Vilarnau, Natàlia Kormushev, Petar et al.

A surface reconstruction method for in-detail underwater 3D optical mapping

2015-01 Article

Campos Dausà, Ricard García Campos, Rafael Alliez, Pierre Yvinec, Mariette

Coverage Path Planning with Real-time Replanning and Surface Reconstruction for Inspection of Three-dimensional Underwater Structures using Autonomous Underwater Vehicles

2015-01-01 Article

Galceran Yebenes, Enric Campos Dausà, Ricard Palomeras Rovira, Narcís Ribas Romagós, David et al.

Close-range tracking of underwater vehicles using light beacons

2016-03-25 Article

Bosch Alay, Josep Grácias, Nuno Ricardo Estrela Ridao Rodríguez, Pere Istenič, Klemen et al.

Autonomous detection, following and mapping of an underwater chain using sonar

2017-01-15 Article

Hurtós Vilarnau, Natàlia Palomeras Rovira, Narcís Carrera Viñas, Arnau Carreras Pérez, Marc

Ara es mostren els resultats 1-8 de 8