Hand-held 3D-scanner for large surface registration

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor Universitat de Girona. Departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica
dc.contributor.author Matabosch Geronès, Carles
dc.date.issued 2007-06-26
dc.identifier.isbn 9788469123867
dc.identifier.other DL Gi.207-2008
dc.identifier.uri http://www.tdx.cat/TDX-0211108-135212
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10803/7742
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10256/4919
dc.description.abstract L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant una solució novedosa i contribuint resolent algunes de les mancances detectades especialment en l'alineament de vistes a temps real. Per tal d'adquirir les esmentades vistes, s'ha dissenyat un sensor 3D manual que ens permet fer adquisicions tridimensionals amb total llibertat de moviments. Així mateix, s'han estudiat les tècniques de minimització global per tal de reduir els efectes de la propagació de l'error.
dc.description.abstract The goal of this thesis is to study the different techniques used to register 3D acquisitions. This study detects the main drawbacks of the existing techniques, presents a new classification and provides significant solutions of some perceived shortcomings, especially in 3D real time registration. A 3D hand-held sensor has been designed to acquire these views without any motion restriction and global minimization techniques have been studied to decrease the error propagation effects.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso eng
dc.publisher Universitat de Girona
dc.rights ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
dc.source TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subject.other Optimización global
dc.subject.other Global optimization
dc.subject.other Laser
dc.subject.other Optimització global
dc.subject.other Alineamiento de vistas tridimensionales
dc.subject.other 3D acquisitions registration
dc.subject.other Alineament de vistes tridimensionals
dc.subject.other Reconstrucción 3D
dc.subject.other 3D reconstruction
dc.subject.other Reconstrucció 3D
dc.subject.other Visión por ordenador
dc.subject.other Computer vision
dc.subject.other Visió per ordinador
dc.title Hand-held 3D-scanner for large surface registration
dc.type info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.rights.accessRights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.contributor.director Salvi, Joaquim
dc.subject.udc 004 - Informàtica
dc.subject.udc 68 - Indústries, oficis i comerç d'articles acabats. Tecnologia cibernètica i automàtica
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion


Files in this item

 

Show simple item record

Search DUGiDocs


Browse

My Account

Statistics