Semiactive control strategies for vibration mitigation in adaptronic structures equipped with magnetorheological dampers

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor Universitat de Girona. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Electrònica i Automàtica
dc.contributor.author Zapateiro de la Hoz, Mauricio Fabián
dc.date.issued 2009-07-21
dc.identifier.isbn 9788469255223
dc.identifier.other DL Gi.976-2009
dc.identifier.uri http://www.tdx.cat/TDX-0811109-130639
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10803/7751
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10256/4454
dc.description.abstract Los sistemas tales como edificios y veh¨ªculos est¨¢n sujetos a vibraciones que pueden causar mal funcionamiento, incomodidad o colapso. Para mitigar estas vibraciones, se suelen instalar amortiguadores. Estas estructuras se convierten en sistemas adaptr¨®nicos cuando los amortiguadores son controlables. Esta tesis se enfoca en la soluci¨®n del problema de vibraciones en edificios y veh¨ªculos usando amortiguadores magnetoreol¨®gicos (MR). Estos son unos amortiguadores controlables caracterizados por una din¨¢mica altamente no lineal. Adem¨¢s, los sistemas donde se instalan se caracterizan por la incertidumbre param¨¦trica, la limitaci¨®n de medidas y las perturbaciones desconocidas, lo que obliga al uso de t¨¦cnicas complejas de control. En esta tesis se usan Backstepping, QFT y H2/H¡Þ mixto para resolver el problema. Las leyes de control se verifican mediante simulaci¨®n y experimentaci¨®n.
dc.description.abstract Buildings and vehicle systems are subject to vibrations that may cause malfunctioning, discomfort or collapse. It is an extended practice to install damping devices in order to mitigate such vibrations. With controllable dampers, structures act as adaptronic systems. This dissertation focuses on solving the vibration mitigation problem in buildings and vehicles making use of magnetorheological (MR) dampers which are controllable devices characterized by a highly nonlinear dynamics. Additionally, the systems where they are installed, are characterized by parametric uncertainties, limited measurement availability and unknown disturbances. This implies the use of complex control techniques in order to get a reliable performance of the control system. This research makes use of Backstepping, QFT and Mixed H2/H¡Þ control techniques for achieving the proposed goal. These are verified thorugh simulations and experimentation.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso eng
dc.publisher Universitat de Girona
dc.rights ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
dc.source TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subject.other Mitigaci¨® de vibracions
dc.subject.other Backstepping
dc.subject.other QFT
dc.subject.other Mitigaci¨®n de vibraciones
dc.subject.other Vibration mitigation
dc.subject.other Amortiguadores magnetoreol¨®gicos
dc.subject.other Magnetorheological dampers
dc.subject.other MR damper
dc.subject.other Control no lineal
dc.subject.other Non linear control
dc.title Semiactive control strategies for vibration mitigation in adaptronic structures equipped with magnetorheological dampers
dc.type info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.rights.accessRights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.contributor.director Karimi, Hamid Reza
dc.contributor.director Luo, Ningsu
dc.subject.udc 68 - Indústries, oficis i comerç d'articles acabats. Tecnologia cibernètica i automàtica
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion


Files in this item

 

Show simple item record

Search DUGiDocs


Browse

My Account

Statistics