A proposal for the diagnosis of uncertain dynamic systems based on interval models

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor Universitat de Girona. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Electrònica i Automàtica
dc.contributor.author Gelso, Esteban Reinaldo
dc.date.issued 2009-05-29
dc.identifier.isbn 9788469242780
dc.identifier.other DL Gi.852-2009
dc.identifier.uri http://www.tdx.cat/TDX-0706109-112938
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10803/7750
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10256/4447
dc.description.abstract The performance of a model-based diagnosis system could be affected by several uncertainty sources, such as,model errors,uncertainty in measurements, and disturbances. This uncertainty can be handled by mean of interval models.The aim of this thesis is to propose a methodology for fault detection, isolation and identification based on interval models. The methodology includes some algorithms to obtain in an automatic way the symbolic expression of the residual generators enhancing the structural isolability of the faults, in order to design the fault detection tests. These algorithms are based on the structural model of the system. The stages of fault detection, isolation, and identification are stated as constraint satisfaction problems in continuous domains and solved by means of interval based consistency techniques. The qualitative fault isolation is enhanced by a reasoning in which the signs of the symptoms are derived from analytical redundancy relations or bond graph models of the system. An initial and empirical analysis regarding the differences between interval-based and statistical-based techniques is presented in this thesis. The performance and efficiency of the contributions are illustrated through several application examples, covering different levels of complexity.
dc.description.abstract EN Las prestaciones de un sistema de diagnosis basado en modelos se pueden ver afectadas por fuentes de incertidumbre como los errores en el modelo,la incertidumbre en las medidas y las perturbaciones.Esta incertidumbre se puede tratar mediante modelos intervalares.Esta tesis propone una metodología de detección, aislamiento e identificación de fallos basada en modelos intervalares. La metodología incluye algoritmos para obtener de manera automática la expresión simbólica de los generadores de residuos mejorando la aislabilidad estructural de los fallos. Estos algoritmos se basan en el modelo estructural del sistema.Las etapas de detección, aislamiento, e identificación de fallos se representan como problemas de satisfacción de restricciones en dominios continuos y se resuelven por medio de técnicas de consistencia basadas en intervalos.Una mejora en el aislamiento cualitativo de los fallos se obtiene por razonamiento con los signos de los síntomas, que se obtienen de relaciones de redundancia analítica o de modelos bond graph del sistema.Esta tesis también presenta un análisis empírico inicial de las diferencias entre las técnicas basadas en intervalos y las basadas en técnicas estadísticas.Las prestaciones y la eficiencia de las contribuciones de la tesis se ilustran a través de unos cuantos ejemplos de aplicación, que cubren diferentes niveles de complejidad.
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso eng
dc.publisher Universitat de Girona
dc.rights ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
dc.source TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subject.other Robustesa
dc.subject.other Robustez
dc.subject.other Robustness
dc.subject.other Anàlisi estructural
dc.subject.other Análisis estructural
dc.subject.other Structrural analysis
dc.subject.other Incertesa
dc.subject.other Incertidumbre
dc.subject.other Uncertainty
dc.subject.other Models intervalars
dc.subject.other Modelos intervalares
dc.subject.other Interval model
dc.subject.other Diagnosi basada en models
dc.subject.other Diagnosis basada en modelos
dc.subject.other Model-based diagnosis
dc.subject.other Diagnosi de falles
dc.subject.other Diagnosis de fallos
dc.subject.other Fault diagnosis
dc.title A proposal for the diagnosis of uncertain dynamic systems based on interval models
dc.type info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.rights.accessRights info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.contributor.director Armengol Llobet, Joaquim
dc.subject.udc 004 - Informàtica
dc.subject.udc 68 - Indústries, oficis i comerç d'articles acabats. Tecnologia cibernètica i automàtica
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion


Files in this item

 

Show simple item record

Search DUGiDocs


Browse

My Account

Statistics