Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals

Repositori DSpace/Manakin

Mostra el registre parcial de l'element

dc.contributor.author Simón Castillo, Óscar
dc.contributor.other Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
dc.date.issued 2011-09
dc.identifier.citation Simón Castillo, O. (2011). Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals. A ‘Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)'. Girona: Universitat. [Consulta: 2 de novembre de 2011]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/3829
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10256/3829
dc.description.abstract En el Centre d'Investigació en Robòtica Submarina (CIRS) de la Universitat de Gironaes disposa de diferents robots submarins els quals utilitzen una arquitectura software anomenada Component Oriented Layered-based Architecture for Autonomy ( COLA2 ), la qual ha estat desenvolupada per estudiants i professors del mateix centre. Per tal de fer aquesta arquitectura més accessible per a professors i estudiant d’altres centres la COLA2 s’està adaptant al Robot Operative System (ROS) que és un framework genèric per al desenvolupament d’aplicacions amb robots. Aquest projecte pretén dissenyar un comportament per al robot Girona500 que estigui desenvolupat dins la versió ROS de l’arquitectura COLA2. El comportament haurà de fer mantenir una determinada posició al robot amb informació visual de la càmera del robot i amb dades de navegació. La tasca de mantenir la posició es de vital importància per a poder realitzar intervencions submarines que requereixen de precisió i, precisament, el medi on es treballa no ajuda
dc.format.mimetype application/pdf
dc.format.mimetype application/zip
dc.language.iso cat
dc.relation.ispartofseries Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)
dc.rights Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
dc.subject Robots mòbils
dc.subject Robots -- Sistemes de control
dc.subject Programari -- Desenvolupament
dc.subject Mobile robots
dc.subject Robots -- Control systems
dc.subject Computer software -- Development
dc.title Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis


Text complet d'aquest document

 

Els següents fitxers sobre la llicència estan associats a aquest element:

Mostra el registre parcial de l'element

Documents relacionats

Cerca a DUGiDocs


Consulta

El meu compte

Estadístiques

Aquest fitxer és restringit

El fitxer al qual voleu accedir és un element restringit i per veure'l heu de tenir permisos. Poseu-vos en contacte amb nosaltres per accedir al document.

  1. Ens posarem en contacte a l'adreça proporcionada.