Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador

Culubret i Cortada, Sergi

Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador

dc.contributor

El-Fakdi Sencianes, Andrés

dc.contributor.author

Culubret i Cortada, Sergi

dc.contributor.other

Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior

dc.date.accessioned

2010-05-13T07:10:13Z

dc.date.available

2010-05-13T07:10:13Z

dc.date.issued

2009-07

dc.identifier.citation

Culubret i Cortada, S. (2009). Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador. A 'Enginyeria Industrial (EI)'. Girona: Universitat. [Consulta: 26 d’abril 2010]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/2270

dc.identifier.uri

http://hdl.handle.net/10256/2270

dc.description.abstract

Fins a la data d’avui, el grup VICOROB de la Universitat de Girona ha desenvolupat diversos vehicles autònoms (GARBÍ, URIS i ICTINEU). El projecte que comença aquest any té com objectiu desenvolupar un nou vehicle submarí autònom amb capacitat d’intervenció (I-AUV) gràcies a un braç manipulador. Aquest projecte final de carrera té com objectiu desenvolupar en entorn MATLAB un simulador d’un I-AUV, format per un AUV i un braç manipulador de n graus de llibertat per tal d’avaluar les reaccions dels moviments del braç, amb càrrega i sense, sobre el robot, i viceversa

dc.format.mimetype

application/pdf

application/zip

dc.language.iso

cat

dc.relation.ispartofseries

Enginyeria Industrial (EI)

dc.rights

Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)

dc.rights.uri

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca

dc.subject