Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador

Repositori DSpace/Manakin

Mostra el registre parcial de l'element

dc.contributor El-Fakdi Sencianes, Andrés
dc.contributor.author Culubret i Cortada, Sergi
dc.contributor.other Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
dc.date.issued 2009-07
dc.identifier.citation Culubret i Cortada, S. (2009). Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador. A 'Enginyeria Industrial (EI)'. Girona: Universitat. [Consulta: 26 d’abril 2010]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/2270
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10256/2270
dc.description.abstract Fins a la data d’avui, el grup VICOROB de la Universitat de Girona ha desenvolupat diversos vehicles autònoms (GARBÍ, URIS i ICTINEU). El projecte que comença aquest any té com objectiu desenvolupar un nou vehicle submarí autònom amb capacitat d’intervenció (I-AUV) gràcies a un braç manipulador. Aquest projecte final de carrera té com objectiu desenvolupar en entorn MATLAB un simulador d’un I-AUV, format per un AUV i un braç manipulador de n graus de llibertat per tal d’avaluar les reaccions dels moviments del braç, amb càrrega i sense, sobre el robot, i viceversa
dc.format.mimetype application/pdf
dc.format.mimetype application/zip
dc.language.iso cat
dc.relation.ispartofseries Enginyeria Industrial (EI)
dc.rights Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
dc.subject Robots mòbils
dc.subject Robots -- Programació
dc.subject Mobile robots
dc.subject Robots -- Computer programming
dc.title Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis


Text complet d'aquest document

 

Els següents fitxers sobre la llicència estan associats a aquest element:

Mostra el registre parcial de l'element

Documents relacionats

Cerca a DUGiDocs


Consulta

El meu compte

Estadístiques

Aquest fitxer és restringit

El fitxer al qual voleu accedir és un element restringit i per veure'l heu de tenir permisos. Poseu-vos en contacte amb nosaltres per accedir al document.

  1. Ens posarem en contacte a l'adreça proporcionada.