Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador

DSpace/Manakin Repository

Estudi del model dinàmic d’un robot submarí d’intervenció (IAUV) composat per un vehicle i un braç manipulador

Culubret i Cortada, Sergi

Files in this item

Thumbnail
Name: 0_Resum.pdf
Size: 158.7Kb
Format: PDF
Thumbnail
Name: 1_Projecte Sergi ...
Size: 1.566Mb
Format: PDF
Thumbnail
Name: 2_Imatges.pdf
Size: 1.810Mb
Format: PDF
Thumbnail
Name: 3_Imatges_de_simu ...
Size: 3.233Mb
Format: PDF
Thumbnail
Name: Programa.zip
Size: 279.3Kb
Format: application/zip
 
URI: http://hdl.handle.net/10256/2270
Date: 2009-07

Abstract

Fins a la data d’avui, el grup VICOROB de la Universitat de Girona ha desenvolupat diversos vehicles autònoms (GARBÍ, URIS i ICTINEU). El projecte que comença aquest any té com objectiu desenvolupar un nou vehicle submarí autònom amb capacitat d’intervenció (I-AUV) gràcies a un braç manipulador. Aquest projecte final de carrera ...[+]
Fins a la data d’avui, el grup VICOROB de la Universitat de Girona ha desenvolupat diversos vehicles autònoms (GARBÍ, URIS i ICTINEU). El projecte que comença aquest any té com objectiu desenvolupar un nou vehicle submarí autònom amb capacitat d’intervenció (I-AUV) gràcies a un braç manipulador. Aquest projecte final de carrera té com objectiu desenvolupar en entorn MATLAB un simulador d’un I-AUV, format per un AUV i un braç manipulador de n graus de llibertat per tal d’avaluar les reaccions dels moviments del braç, amb càrrega i sense, sobre el robot, i viceversa[-]
Rights: Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
         

Show full item record

 

Related Items

Search DUGiDocs


Browse

My Account

Statistics

This file is restricted

The file you are attempting to access is a restricted file and requires credentials to view. Please login below to access the file.

  1. We will contact you via the email address you have provided us.