Integració d’un sistema de visió per computador a una cèl·lula flexible de transport

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor Martí Marly, Robert
dc.contributor Raba Sánchez, David
dc.contributor.author Rojas Romero, Oscar
dc.contributor.other Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
dc.date.issued 2009-09
dc.identifier.citation Rojas Romero, O. (2009). Integració d’un sistema de visió per computador a una cèl·lula flexible de transport. A ‘Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)'. Girona: Universitat. [Consulta: 28 de gener de 2009]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/1898
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10256/1898
dc.description.abstract L’objectiu d’aquest projecte final de carrera és millorar les prestacions de la cel·la de fabricació actual duent a terme les següents fites: integració d’un sistema de visió artificial a la plataforma. Aquest sistema ha de permetre la detecció i anàlisi dels objectes transportats, augmentant les seves possibilitats de manipulació i classificació. Es pretén eliminar la restricció actual que obliga a col•locar les peces en una posició fixa de la safata de transport; control centralitzat del procés a través d’un ordinador. El procés serà operat a través d’un computador industrial, el qual controlarà els diferents sistemes que componen la cel·la per tal que duguin a terme les seves funcions de forma coordinada; disseny i implementació d’una API del sistema. Es desenvoluparà la llibreria de control del sistema per tal de facilitar la programació del procés
dc.format.mimetype application/pdf
dc.format.mimetype application/zip
dc.language.iso cat
dc.relation.ispartofseries Enginyeria Tècnica. Informàtica de Sistemes (ETIS)
dc.relation.uri http://hdl.handle.net/10256.1/1509
dc.rights Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
dc.subject Sistemes de producció flexibles
dc.subject Fabricació -- Simulació per ordinador
dc.title Integració d’un sistema de visió per computador a una cèl·lula flexible de transport
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis


Files in this item

 

The following license files are associated with this item:

Show simple item record

Related Items

Search DUGiDocs


Browse

My Account

Statistics

This file is restricted

The file you are attempting to access is a restricted file and requires credentials to view. Please login below to access the file.

  1. We will contact you via the email address you have provided us.