Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

dc.contributor Carreras Pérez, Marc
dc.contributor.author Batllori Niubó, Ricard
dc.contributor.other Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
dc.date.issued 2008-09
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10256/1237
dc.description.abstract Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso cat
dc.rights Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca
dc.subject Matlab (Programes d'ordinador)
dc.subject Robots industrials
dc.subject VAL3 (llenguatge de programació)
dc.subject Visió per ordinador
dc.subject Computer vision
dc.subject Matlab (Computer programs)
dc.subject Robots, Industrial
dc.subject VAL3 (Computer program language)
dc.title Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis


Files in this item

 

The following license files are associated with this item:

Show simple item record

Related Items

Search DUGiDocs


Browse

My Account

Statistics

This file is restricted

The file you are attempting to access is a restricted file and requires credentials to view. Please login below to access the file.

  1. We will contact you via the email address you have provided us.