Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial

dc.contributor	Carreras Pérez, Marc
dc.contributor.author	Batllori Niubó, Ricard
dc.contributor.other	Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior
dc.date.issued	2008-09
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10256/1237
dc.description.abstract	Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	cat
dc.subject	Matlab (Programes d'ordinador)
dc.subject	Robots industrials
dc.subject	VAL3 (llenguatge de programació)
dc.subject	Visió per ordinador
dc.subject	Computer vision
dc.subject	Matlab (Computer programs)
dc.subject	Robots, Industrial
dc.subject	VAL3 (Computer program language)
dc.title	Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis