Llenguatge d'assemblatge per a la construcció i simulació de mecanismes senzills

Abstract

Per a la posterior construcció de maquinària, inclús abans de construir físicament un prototip, cal fer un disseny i un estudi d'assemblatge del mecanisme pensat. Avui dia existeixen programes dissenyats per facilitar la construcció i simulació de tot tipus de mecanismes, on es poden unir un conjunt de peces abans de construir, establir el millor ordre d'assemblatge o inclús simular els materials i les forces a què pot estar sotmès. No obstant, la major part del procediment per dissenyar un mecanisme (complex o no) és, actualment, a mà: el disseny d'algunes peces individuals, les restriccions per unir les peces, les restriccions de moviment,... fent que la tasca de disseny sigui una feina molt repetitiva i tediosa. És a dir, no existeix cap llenguatge d'instruccions per poder dur a terme aquest procés des d'un punt de vista algorítmic. El propòsit és ajudar als dissenyadors d'assemblatges mecànics, reduint el temps que dediquen a l'estudi previ i disseny de cada projecte, a dissenyar i simular els mecanismes desitjats. L'objectiu principal és dissenyar un procés àgil, que automatitzi l'assemblatge a l'espai entre peces o conjunts de peces, establint posicions relatives entre elles. De manera senzilla, tal com especificar les relacions entre objectes a partir d'un llenguatge de regles assembladores en forma algorítmica, es vol indicar elements, o conjunts d'elements, a crear i la relació entre ells per unir-los entre si. A més, amb l'objectiu de ser útil per fer estudis previs a la creació de prototips, es vol donar l’opció d'especificar motors dintre de l'assemblatge, amb els quals es podrà simular el moviment del mecanisme. L'aplicació relacionada amb la memòria pot donar peu a construir les bases més simples d'assemblatges més complexos, amb les quals, els usuaris finals podran modificar i personalitzar a gust les estructures, estalviant-se temps en assemblar