SLAM with SC-PHD filters: an underwater vehicle application

Repositori DSpace/Manakin

Mostra el registre parcial de l'element

dc.contributor.author Lee, Chee Sing
dc.contributor.author Nagappa, Sharad
dc.contributor.author Palomeras Rovira, Narcís
dc.contributor.author Clark, Daniel E.
dc.contributor.author Salvi, Joaquim
dc.date.issued 2014
dc.identifier.issn 1070-9932
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10256/10211
dc.description.abstract The random finite-set formulation for multiobject estimation provides a means of estimating the number of objects in cluttered environments with missed detections within a unified probabilistic framework. This methodology is now becoming the dominant mathematical framework within the sensor fusion community for developing multiple-target tracking algorithms. These techniques are also gaining traction in the field of feature-based simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robotics. Here, we present one such instance of this approach with an underwater vehicle using a hierarchical multiobject estimation method for estimating both landmarks and vehicle position
dc.format.mimetype application/pdf
dc.language.iso eng
dc.publisher Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
dc.relation.isformatof Reproducció digital del document publicat a: http://dx.doi.org/10.1109/MRA.2014.2310132
dc.relation.ispartof © IEEE Robotics and Automation Magazine, 2014, vol. 21, p. 38-45
dc.relation.ispartofseries Articles publicats (D-ATC)
dc.rights Tots els drets reservats
dc.subject Vehicles submergibles
dc.subject Submersibles
dc.subject Algorismes computacionals
dc.subject Computer algorithms
dc.subject Robots mòbils
dc.subject Mobile robots
dc.title SLAM with SC-PHD filters: an underwater vehicle application
dc.type info:eu-repo/semantics/article
dc.rights.accessRights info:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.embargo.terms Cap
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/288273
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.identifier.doi http://dx.doi.org/10.1109/MRA.2014.2310132


Text complet d'aquest document

 

Mostra el registre parcial de l'element

Documents relacionats

Cerca a DUGiDocs


Consulta

El meu compte

Estadístiques

Impacte

Aquest fitxer és restringit

El fitxer al qual voleu accedir és un element restringit i per veure'l heu de tenir permisos. Poseu-vos en contacte amb nosaltres per accedir al document.

  1. Ens posarem en contacte a l'adreça proporcionada.

Sol·licitar còpia a l'autor de l'article

En omplir aquest formulari esteu demanant una còpia de l'article dipositat al repositori institucional (DUGiDocs) al seu autor o a l'autor principal de l'article. Serà el mateix autor qui decideixi lliurar una còpia del document a qui ho sol•liciti si ho creu convenient. En tot cas, la Biblioteca de la UdG no intervé en aquest procés ja que no està autoritzada a facilitar articles quan aquests són d'accés restringit.