http://hdl.handle.net/10256/880 2013-05-23T00:55:37Z 2013-05-23T00:55:37Z Moscoso del Prado Toro, Nicolás http://hdl.handle.net/10256/7671 2013-03-27T01:00:47Z 2007-02-01T00:00:00Z

Disseny i implementació d'un conjunt de perifèrics de comunicació per a la seva incorporació en nous dissenys hardware del grup de robòtica i visió per computador Moscoso del Prado Toro, Nicolás El grupo de robòtica i Visió fabricó la tarjeta gráfica MAGCL para el tratamiento de imágenes en tiempo real, en la que se incluyó un conector IDC20 proveniente de parte del bus de datos, de la FPGA que contiene, destinado a futuras aplicaciones. Con este proyecto se quiere aprovechar este conector para la comunicación de la placa con un PC, y se desarrollarán los puertos de comunicación serie RS232 y USB, Universal Serial Bus. El objetivo de este proyecto es establecer la comunicación de la tarjeta gráfica con un PC a través de estos dos tipos de puerto. Una vez conseguida la comunicación, quedan una serie de librerías hardware que pueden ayudar en la realización de futuros proyectos. La placa posee una FPGA (field programable gate array) destinada al desarrollo, pero programando esas librerías sobre otros componentes, se pueden utilizar estos puertos de forma permanente o exclusiva

2007-02-01T00:00:00Z Ramírez Tarruella, Joan Ramon http://hdl.handle.net/10256/7606 2013-03-13T01:00:37Z 2006-06-01T00:00:00Z

Disseny i desenvolupament d'un sistema per la identificació de compradors en processos de subhasta mitjançant IR Ramírez Tarruella, Joan Ramon Disseny i desenvolupament d’un sistema per a la identificació de compradors en processos de subhasta, integrable dins d’un sistema de subhasta automatitzada

2006-06-01T00:00:00Z Comas Jordà, Josep Mari http://hdl.handle.net/10256/7581 2013-03-01T01:00:45Z 2006-06-01T00:00:00Z

Intelligent task-level grasp mapping for robot control Comas Jordà, Josep Mari In the future, robots will enter our everyday lives to help us with various tasks. For a complete integration and cooperation with humans, these robots need to be able to acquire new skills. Sensor capabilities for navigation in real human environments and intelligent interaction with humans are some of the key challenges. Learning by demonstration systems focus on the problem of human robot interaction, and let the human teach the robot by demonstrating the task using his own hands. In this thesis, we present a solution to a subproblem within the learning by demonstration field, namely human-robot grasp mapping. Robot grasping of objects in a home or office environment is challenging problem. Programming by demonstration systems, can give important skills for aiding the robot in the grasping task. The thesis presents two techniques for human-robot grasp mapping, direct robot imitation from human demonstrator and intelligent grasp imitation. In intelligent grasp mapping, the robot takes the size and shape of the object into consideration, while for direct mapping, only the pose of the human hand is available. These are evaluated in a simulated environment on several robot platforms. The results show that knowing the object shape and size for a grasping task improves the robot precision and performance

2006-06-01T00:00:00Z Torm Bossa, Gemma http://hdl.handle.net/10256/7551 2013-02-21T01:00:37Z 2012-05-01T00:00:00Z

Correcció d'exercicis de lògica per l'ACME Torm Bossa, Gemma La Universitat de Girona, i més concretament el Departament d’Informàtica i Matemàtica Aplicada, ja fa uns anys que ha posat en marxa el Projecte Avaluació Continuada i Millora de l’Ensenyament, també anomenat ACME. Aquest projecte és una plataforma d'e-learning, és a dir, un sistema d’aprenentatge a través de la xarxa que potencia la col•laboració digital i el bescanvi d’informació entre alumne i professor. El creixement que ha experimentat la plataforma, ha estat possible gràcies al disseny modular de l’aplicació, on cada nova funcionalitat que estava essent desenvolupada evolucionava de manera independent a la resta de la plataforma i sense comprometre’n el funcionament. Per afegir un nou mòdul a l’ACME, s’utilitzen els mòduls de base que confereixen l'estructura a la plataforma i les eines per incorporar nous mòduls, amb el que la implantació d’aquests a la plataforma és d’elevada senzillesa. Actualment, la majoria de les assignatures de primer del Grau d’Informàtica ja disposen d’exercicis adaptats a la plataforma, el que dóna una uniformitat en les eines i plataformes que utilitzen els alumnes en la seva formació. Però no hi són totes les assignatures, falta incloure l’assignatura de Lògica a la plataforma. D’aquesta manera, tant els alumnes com els professors de l’assignatura, podran treure profit dels beneficis esmentats que aporta l’ACME. Concretament, a l’assignatura de Lògica es disposava d’uns aplicatius a la plataforma Moodle de la Universitat de Girona on es guiava a l’alumne en la resolució dels exercicis. Aquest mètode és molt interessant com a mètode pedagògic per a l’aprenentatge inicial de l’assignatura, però no representa un repte real on els alumnes hagin d’aplicar els seus coneixements per a la seva realització. Els alumnes també disposaven d’un dossier on se’ls proposava uns exercicis molt complets, i a les pàgines finals d’aquest se’ls donava la solució. Aleshores, de manera voluntària els alumnes realitzaven els exercicis i comprovaven amb la solució si havien aprés a resoldre’ls. Per tant, tant els responsables de l'assignatura de Lògica com els responsables de la plataforma ACME van veure que es podrien desenvolupar eines a l'ACME per tal de corregir de forma automàtica els exercicis de l'assignatura. Incorporar l’assignatura de Lògica a l’ACME permet que els alumnes es vegin més involucrats a fer exercicis durant els curs de manera continuada, gràcies als terminis d’entrega, i facilita als professors la seva tasca deslliurant-los de les correccions i oferint-los-hi eines de seguiment

2012-05-01T00:00:00Z López Roca, Marc http://hdl.handle.net/10256/7407 2013-01-25T01:00:45Z 2012-09-01T00:00:00Z

Generador de dossiers López Roca, Marc La plataforma ACME (Avaluació Continuada i Millora de l’Ensenyament) va ser creada l’any 1998 per un grup de professors del departament d’Informàtica i Matemàtica Aplicada de la Universitat de Girona. L’ACME es va concebre com una plataforma d’e-learning, és a dir, un sistema que mitjançant l’ús d’Internet afavorís l’aprenentatge, permeten la interactivitat entre alumne i professor sobre un temari comú. Actualment l’ACME s’utilitza com a complement a les classes presencials, on el professor exposa de manera magistral els conceptes i resol algun exercici a mode d’exemple, per tal que després l’alumne, utilitzant la plataforma ACME, intenti resoldre els exercicis proposats pel professor L’objectiu d’aquest Projecte Final de Carrera és desenvolupar l’anàlisi, disseny i implementació de les modificacions necessàries a incorporar a la plataforma ACME per tal de generar documents PDF dels exercicis de l’ACME. El projecte consta de tres parts: Permetre que l’alumne sigui capaç d’obtenir un fitxer en el qual hi hagin tots els exercicis de l’assignatura escollida, El professor també podrà obtenir el dossier d’un alumne en concret, permetre que el professor pugui generar un dossier de problemes base a partir dels exercicis que hagi seleccionat del repositori i permetre que el professor pugui generar un conjunt de dossiers de problemes per a després repartir entre els seus alumnes

2012-09-01T00:00:00Z Comellas Pujols, Pere http://hdl.handle.net/10256/7406 2013-01-25T01:00:45Z 2012-09-01T00:00:00Z

Controlador de protocol Zigbee amb Servei de monitarització de dades (Dashboar) via web Comellas Pujols, Pere Aquest projecte es desenvolupa a l'empresa DsetSolutions S.L “spin-off” de la Universitat de Girona nascuda l’any 2004 a iniciativa del grup de visió per Computador i Robòtica (VICOROB) de la Universitat de Girona. Els objectius d'aquest projecte consisteixen en el disseny i desenvolupament d'un sistema de monitorització i anàlisi de dades de consum d'una instal•lació de monitorització (consum energètic, temperatura , etc.). Aquesta informació està recopilada i mesurada per dispositius que disposin del protocol de comunicacions de baix consum i sense fils Zigbee, entre d'altres. Aquest projecte s'implementarà sobre el dispositiu tipus “gateway”, en concret el “ConnectPortX2 Smart Energy” de l'empresa Digi. Com a punt i final, les dades s'envien a una passarel•la intermediària, que mitjançant “web service” viatgen a un servidor de DsetSolutions S.L, on es tracten i es mostren mitjançant un aplicatiu web d'una manera agradable al client. En aquest aplicatiu web hi ha una sèrie de gadgets que és on es desenvolupa la segona part del projecte, una nova opció de visualització d'aquests. Un dels punts principals de la creació del projecte per part de l'empresa DsetSolutions S.L és la millora econòmica d'una solució pròpia de l'empresa ja existent

2012-09-01T00:00:00Z Pont Casadevall, Marc http://hdl.handle.net/10256/7405 2013-01-25T01:00:44Z 2012-09-01T00:00:00Z

Modelat d'edificis basats en extrusions procedurals per a skylineEngine Pont Casadevall, Marc Actualment ens trobem en un món on tot gira al voltant de les noves tecnologies, i un pilar fonamental és l'oci i l'entreteniment. Això engloba principalment les indústries del cinema, videojocs i realitat virtual. Un dels problemes que tenen aquestes indústries és com crear l'escenari on es produeix la història. L'objectiu d'aquest projecte de final de carrera és crear una eina integrada al skylineEngine, que serveixi per crear edificis de manera procedural, on l'usuari pugui definir l'estètica d'aquest edifici, introduint la seva planta i els perfils adequats. El que s'implementarà serà una eina de modelatge per a dissenyadors, que a partir d'una planta i perfils pugui crear l'edifici. Aquest projecte es desenvoluparà a sobre del mòdul de generació d'edificis del skylineEngine, una eina pel modelatge de ciutats que s'executa sobre el Houdini 3D, que és una plataforma genèrica pel modelatge procedural d'objectes. El desenvolupament d'aquest projecte implica: • Estudi de la plataforma de desenvolupament Houdini 3D i de les llibreries necessàries per la incorporació de scripts Python. Estudi de les EEDD internes de Houdini. • Aprendre i manejar el llenguatge de programació Python. • Estudi del codi de l'article Interactive Architectural Modeling with Procedural Extrusions, per en Tom Kelly i en Peter Wonka, publicat a la revista ACM Transactions on Graphics (2011). • Desenvolupament d'algorismes de conversió de geometria d'una estructura tipus face-vertex a una de tipus half-edge, i viceversa. • Modificació del codi Java per acceptar crides sense interfície d'usuari i amb estructures de dades generades des de Python. • Aprendre el funcionament de la llibreria JPype per permetre enllaçar el Java dins el Python. • Estudi del skylineEngine i de les llibreries per la creació d'edificis. • Integració del resultat dintre del skylineEngine. • Verificació i ajust de les regles i paràmetres de la simulació per a diferents edificis

2012-09-01T00:00:00Z Mahmoudi, Rachid http://hdl.handle.net/10256/7404 2013-01-25T01:00:43Z 2012-09-01T00:00:00Z

Generació semi-automàtica de façanes procedurals Mahmoudi, Rachid L’objectiu d’aquest PFC és desenvolupar una eina d’edició de façanes procedural a partir d’una imatge d’una façana real. L’aplicació generarà les regles procedurals de la façana a partir de dades adquirides del model que es vol representar, com una fotografia. L’usuari de l’aplicació generarà de forma semi-automàtica i interactiva les regles de subdivisió i repetició, especificant també la inserció de elements arquitectònics (portes, finestres), que podran ser instanciats a partir d’una llibreria. Un cop generades, les regles s’escriuran en el format del sistema BuildingEngine per integrar-se completament dins el procés de modelatge urbà. Aquest projecte es desenvoluparà en Matlab

2012-09-01T00:00:00Z Artau Moreno, Jordi http://hdl.handle.net/10256/7403 2013-01-25T01:00:38Z 2012-09-01T00:00:00Z

Entorn de creació d ‘exercicis per l’ estimulació de la memòria i la psicomotricitat fina Artau Moreno, Jordi La demència es caracteritza per una sèrie de dèficits cognitius múltiples que impliquen un deteriorament de la memòria. Entre els símptomes de la demència hi ha el deteriorament de la memòria i la pèrdua de la psicomotricitat fina. L'objectiu d'aquest projecte és explotar la tecnologia de videojocs per crear un entorn que permeti dissenyar diferents exercicis que potenciïn la memòria i la psicomotricitat fina. Els exercicis consistiran en la visualització d’un circuit en 3 dimensions pels quals el pacient haurà de fer circular un objecte. L'objectiu és desenvolupar un entorn que permeti crear qualsevol tipus de circuit, elaborar exercicis i poder-los puntuar de forma automàtica

2012-09-01T00:00:00Z Nucete Jiménez, Enrique http://hdl.handle.net/10256/7391 2013-01-24T01:00:40Z 2012-09-01T00:00:00Z

Editor interactivo de policubos Nucete Jiménez, Enrique Hoy en día existen numerosas técnicas para aplicar texturas sobre objetos 3D genéricos, pero los mecanismos para su creación son, en general, o bien complejos y poco intuitivos para el artista, o bien poco eficientes en aspectos como obtener un texturado global sin costuras. Recientemente, la invención de los policubos ha abierto un nuevo espectro de posibilidades a la hora de realizar estas tareas, e incluso otras como animación y subdivisión, de crucial importancia para industrias como el cine o los videojuegos. Desafortunadamente, no existen herramientas automáticas y editables que permitan generar el modelo de policubos base. Un policubo es una agregación de cubos idénticos de forma que cada cubo tiene como mínimo en común una cara con otro cubo. Con la agrupación de estos cubos se pueden generar diferentes figuras espaciales. El objetivo es desarrollar una herramienta para la creación y edición interactiva de un modelo de policubos a partir de un objeto tridimensional, la cual proporcionara una libertad y control al usuario no existente en las herramientas actualmente disponibles

2012-09-01T00:00:00Z