Cita recomanada
Mallios, Angelos ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili ; Ribas Romagós, David ; Maurelli, Francesco ; Petillot, Yvan. (2009). Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar. Girona: Universitat. [Consulta: 25 Maig 2013]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/2160