Cita recomanada
Batllori Niubó, Ricard. (2008). Entorn de programació pel robot Stäubli mitjantçant MatLab, aplicació a un sistema de recol·lecció de peces basat en visió artificial. Girona: Universitat. [Consulta: 25 Maig 2013]. Disponible a: http://hdl.handle.net/10256/1237