Actualització del robot Pioneer 2-DX amb MyRIO

Abstract

El projecte té com a objectiu la substitució del mòdul de control del robot Pioneer 2DX, ja que aquest model s’ha quedat obsolet i ja no disposa d’actualitzacions. Aprofitant que fa un any National Instruments va llençar al mercat un nou dispositiu de desenvolupament dirigit a la docència anomenat MyRio, s’ha decidit provar amb aquest dispositiu.

El segon objectiu del projecte, dissenyar un sistema de control per aconseguir posar en funcionament el robot i que pugui realitzar la funció de desplaçament d’un punt fins un altre esquivant els obstacles que es trobi en el seu recorregut. Per fer-ho, s’haurà de tractar els senyals que s’han seleccionat per assolir el primer objectiu i adaptar-los a les necessitats del sistema. A continuació s’ha de realitzar l’arquitectura de control necessària perquè el robot prengui les decisions en conseqüència de les lectures dels senyals